無人駕駛技術一直在國內沒有得到重視，而相應的水平也比外國差，但**近，中國一拖在2016中國國際農(nóng)業(yè)機械展覽會上發(fā)布了中國首臺真正意義上的無人駕駛拖拉機——東方紅LF954-C，該拖拉機配備了國III發(fā)動機、動力換向變速箱、電控懸掛系統(tǒng)，以及一系列轉為無人駕駛打造的信息和控制系統(tǒng)。

　　國產(chǎn)無人駕駛拖拉機

　　本次推出的無人駕駛拖拉機，其實是為了給用戶節(jié)省用戶時間、提高作業(yè)效率，增加作業(yè)收益，提高農(nóng)業(yè)機械的利用，在機械自動化的基礎上進一步降低人力成本和時間成本。

　　中國一拖無人駕駛拖拉機搭載的信息和控制系統(tǒng)包括：自動轉向系統(tǒng)、整車控制系統(tǒng)、雷達及視覺測量系統(tǒng)、遠程視頻傳輸系統(tǒng)、監(jiān)測系統(tǒng)以及遠程遙控系統(tǒng)等。能夠對地形和周圍的農(nóng)作物進行全面地毯式掃描，從而計算出**佳的形式路線和作業(yè)流程。

　　另外，這款拖拉機可實現(xiàn)對規(guī)定區(qū)域內自動路徑的規(guī)劃及導航、自動換向、自動剎車、發(fā)動機轉速的自動控制、農(nóng)具的自動控制、障礙物的主動避讓和遠程控制等功能。應用的毫米波雷達測量、雙目相機視覺識別等先進技術，結合北斗高精度定位技術，可適用于農(nóng)田耕、整、植保用途的無人駕駛。

　　據(jù)小編了解，其實就在今年9月份的2016農(nóng)業(yè)進步展上，凱斯紐荷蘭工業(yè)集團就展示了其概念無人駕駛拖拉機，但上次展示更多的是技術的運用，并且相關車型也并沒有宣布量產(chǎn)。如果東方紅LF954-C率先推向市場的話，中國一拖將是全球第**個推出無人駕駛拖拉機量產(chǎn)機型的企業(yè)。

　　凱斯紐荷蘭工業(yè)集團所推出的無人駕駛拖拉機，取消了Magnum拖拉機傳統(tǒng)駕駛室，并制作了流暢富有動態(tài)的外觀線條。碳纖維前擋板、黑紅兩種顏色的輪轂和LED狀態(tài)信號舷燈，為搶眼的前燈、精心設計的引擎蓋和與眾不同的整機輪廓添加了色彩。

　　在現(xiàn)有的凱斯Magnum傳統(tǒng)拖拉機基礎上，概念車通過配合使用GPS和用于超精準導引和即時記錄傳輸現(xiàn)場數(shù)據(jù)的**精確衛(wèi)星校正信號，凱斯紐荷蘭無人駕駛拖拉機概念可完整地進行遠程配置、監(jiān)測及操作設備。

　　技術發(fā)展是無人駕駛技術的關鍵，隨著智能化車載系統(tǒng)的逐步完善，農(nóng)機在乘用車、商用車之后也推出了其自動駕駛產(chǎn)品，次類產(chǎn)品將有可能全面改善當前的農(nóng)業(yè)格局，并在未來被大力推廣，獲得廣泛為的認可。