正大航空F22植保無人機

詢底價

基本參數(shù)

品牌：正大航空
型號：F22
分類：植保無人機

產(chǎn)品介紹

產(chǎn)品名稱：正大航空F22植保無人機

生產(chǎn)廠家：河南正大航空工業(yè)股份有限公司 [點擊查看電話]

河南正大航空

正大航空F22植保無人機

正大航空F22植保無人機產(chǎn)品介紹

1、F22外觀

F22外殼采取二戰(zhàn)德軍虎式坦克炮塔的棱角設(shè)計原理，搭配6軸碳鋁復(fù)合機臂，展開2米的外觀尺寸帶來更硬朗的機身線條，使F22更加強勢有力。

行業(yè)首創(chuàng)斜向懷抱設(shè)計，斜向懷抱設(shè)計的優(yōu)點在于整機折疊系數(shù)為0.5，一個普通的皮卡車可以拉個2個F22無人機。斜向角度為45度，左右機臂的折疊恰到好處。

F22前后對稱和左右對稱的設(shè)計，一體框架結(jié)構(gòu)對稱軸的2側(cè)有雙把手設(shè)計是根據(jù)我們一體，好的設(shè)計可以有延展性。方便我們搬運飛機使雙手更有握力，更加人性化。
腳架的設(shè)計采用三種材料復(fù)合技術(shù)，獨特的三層機構(gòu)剛?cè)嵊卸?，在保持原有重量的情況下，比傳統(tǒng)炭纖維腳架的柔韌度提高了20%，比鋁合金的腳架的堅固性提升了30%。大幅度的提高腳架支持強度與抗耐摔系數(shù)。我們做了N多次的抗摔試驗，腳架的損壞率為2%，遠遠高過市場上其他無人機產(chǎn)品。

一體框架結(jié)構(gòu)設(shè)計。機臂折疊采用高強度尼龍材料。無人機能吸收90%碰撞時產(chǎn)生沖撞的能量，簡稱“吸能”。**大化保護飛機核心部件不受損壞。除了吸能設(shè)計之外還有快速更換機臂的優(yōu)點，6軸的多冗余設(shè)計即使飛機斷了一個槳葉和機臂，飛機不會立馬姿態(tài)失衡摔在地上，而是繼續(xù)調(diào)整姿態(tài)，并且自主迫降降低損失。這樣的優(yōu)點，使整機維修成本降低了80%。原來炸機維修成本需要花2000元，現(xiàn)在只需要200元。
從機身機構(gòu)和常用配件都做了獨立設(shè)計、獨立鏈接，這樣模塊化設(shè)計的優(yōu)點在于速拆速修，有的無人機換機臂要拆裝30個螺絲，F(xiàn)22換機臂只需拆裝6個螺絲。更加節(jié)約時間和效率。

2、電池及雙藥箱

F22采用一種45°x135°的彎角幾何卡扣設(shè)計方案，設(shè)計原理和AK47步槍換彈夾的原理一樣。只需往下一點，就可以秒換電池。整個電池和炮臺的接觸面積100%融合，增強了受力角度，從而使電池更加穩(wěn)固，并且更耐磨損，提升電池外觀的使用壽命。
不是所有的雙藥箱都是智能自均衡雙藥箱。F22雙藥箱設(shè)計行業(yè)首創(chuàng)自均衡系統(tǒng)。當(dāng)你插一個藥箱的加藥的時候藥液實現(xiàn)自均衡，兩個藥箱同時插也可以實現(xiàn)。創(chuàng)新采用分體式自均衡水箱，在作業(yè)的過程中左手一個藥箱右手一個藥箱讓人體受力均衡，這樣的雙藥箱設(shè)計讓打藥更加輕松。我們預(yù)測2020年都會以雙藥箱的設(shè)計來主導(dǎo)市場。

3、動力系統(tǒng)

F22動力系統(tǒng)采用流體力學(xué)聚合物螺旋槳配搭高性能仿真永磁電機，使F22動力系統(tǒng)提升百分之45% 。ip67高防護不僅可以用水沖而且可以用水泡。提高電機使用壽命。

4、噴灑系統(tǒng)

F22噴灑系統(tǒng)比上一代噴灑系統(tǒng)提升45%。擁有22L額定載荷，8米超大噴幅，8升每分鐘的超大流量，在載重方面超越市面上的植保無人機載重百分之20。

實際測試數(shù)據(jù)得出5米每秒900毫升的畝用量噴灑的霧滴＞20個平方厘米，**佳噴幅為7米。
7米每秒900毫升的畝用量噴灑的霧滴＞20個平方厘米，**佳噴幅為9米。
平均每分鐘作業(yè)3.2畝，一個架次作業(yè)32畝，每小時作業(yè)190畝。
針對新疆棉花脫葉劑作業(yè)和南方果樹作業(yè)，我們可以升級至16個噴頭，9米超大噴幅，10升每分鐘的超大流量。

5、飛控、監(jiān)控、雷達系統(tǒng)

DF-F飛控系統(tǒng)是在DF-4第四代飛控技術(shù)架構(gòu)進行研發(fā)。內(nèi)置高速運算的處理器內(nèi)核，由8顆ARM-A10處理器組成，（相當(dāng)于蘋果11pro的處理器）主頻高達2.4GHZ，同時搭載4GB的運行內(nèi)存和32GB EMMC存儲空間，具備強大的運算能力。搭載STM32F103 MCU作為協(xié)處理器，用于實現(xiàn)和強實時設(shè)備的交互，確保整個系統(tǒng)的實時性。此外DF-F飛控產(chǎn)品提供豐富的接口支持，用于對機載設(shè)備（任務(wù)載荷、傳感器、控制模塊等）進行管理和控制。

RTK系統(tǒng)還加強抗干擾能力。添加備用GPS+磁羅盤，三重備份，飛行更加安全放心。
監(jiān)控系統(tǒng)FPV 距離：3km，分辨率：720P，延時2毫秒，肉眼幾乎感覺不到延遲，視覺效果更加流暢。ZDR高亮屏智能遙控器，具備RTK打點功能，可實現(xiàn)厘米級高精度準(zhǔn)確定位規(guī)劃作業(yè)。在配合APP時，可以實現(xiàn)植保作業(yè)規(guī)劃更加智能化，給用戶帶來全新的非凡體驗。

產(chǎn)品避障系統(tǒng)采用MOPro三向雷達系統(tǒng)，探測距離20米，角度廣角120°，精度達到厘米級。田間輕松自動避障一切障礙物。高精度防地系統(tǒng)，精度可達5CM，適應(yīng)各種作業(yè)地形，各類農(nóng)作物。

正大航空F22植保無人機技術(shù)參數(shù)

F22植保無人飛機
產(chǎn)品名稱	F22植保無人飛機
特征
每分鐘作業(yè)效率	4.8畝
作業(yè)箱容積	22L
高精度雷達	√
遙控器規(guī)劃精度	√（RTK/GNSS)
排除管道空氣	√（一鍵排除)
高精度流量計	√雙流量計,誤差±2%
**大噴灑流量	6 L/min（XR11002VS 選配噴嘴）
藥箱/電池快速插拔	√
RTK 技術(shù)	√
FPV 攝像頭	√
動態(tài)控制藥液技術(shù)	√
飛行打點功能	√
協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎功能	√
噴頭位置	可調(diào)
飛行器參數(shù)
整機重量（不含電池）	22 kg±1kg（l量產(chǎn)未出，估算值）
標(biāo)準(zhǔn)起飛重量	47 kg
**大有效起飛重量	51kg（海平面附近）
**大推重比	1.75@起飛重量51kg
懸停精度（GNSS信號良好）	啟用RTK：水平±10 cm，垂直±10 cm
RTK/GNSS使用頻段	RTK：GPS L1/L2，GLONASS F1/F2，BeiDou B1/B2，Galileo E1/E5 GNSS：GPS L1，GLONASS F1，Galileo E1
**大功耗	7500 W
懸停功耗	6200 W（@起飛重量54 kg)
**大俯仰角	15°
**大作業(yè)飛行速度	7 m/s
**大飛行速度	10m/s（GNSS信號良好）
**大可承受風(fēng)速	8 m/s
**大飛行海拔高度	2000 m
推薦工作環(huán)境溫度	0 ℃至40 ℃
機架參數(shù)
**大軸距	2125 mm
外形尺寸	2813 mm×2418 mm×780 mm（機臂展開，槳葉展開）
	2025 mm×1628 mm×780 mm（機臂展開，槳葉折疊）
	800mm×870mm×780 mm（機臂折疊）
動力系統(tǒng)-螺旋槳
直徑×螺距	36×12.5 inch
重量（單個槳葉）	110 g
動力系統(tǒng)—電調(diào)
**大工作電流（持續(xù)）	40 A
**大工作電壓	58.8 V（14S LiPo）
FPV攝像頭
視角（FOV)	水平：118°，垂直：87°
分辨率	圖傳1080p 60fps 3km（植保環(huán)境）
FPV探照燈
光強	500-1000lux
噴灑系統(tǒng)-作業(yè)箱
作業(yè)箱容積	額定：18 L，滿載：22 L
作業(yè)載荷	額定：18 kg，滿載：22 kg
噴灑系統(tǒng)-噴嘴
噴頭型號	XR11001VS（標(biāo)配）
	XR110015VS（選配）
	XR11002VS(選配)
噴頭數(shù)量	8個
**大噴灑流量	XR11001VS：3.6 L/min
	XR110015VS：4.8 L/min
	XR11002VS: 6 L/min
霧化粒徑	XR11001VS : 130 - 250 μm
	XR110015VS : 170 - 265 μm
	XR11002VS: 190 - 300 μm
	（與實際工作環(huán)境、噴灑流量等有關(guān)）
有效噴幅	4-8 m（8個噴頭，距作物高度約1.5 - 3 m)
噴灑系統(tǒng)-流量計
流量測量范圍	0.25 - 20 L/min
流量測量誤差	< ±2%
防護等級	IP67
電池
型號	19000mAh-51.8V
重量	約6.7kg
放電倍率	10C
防護等級	IP54
容量	19000 mAh
電壓	51.8 V
地形模塊
型號
感知方式	毫米波
高度測量范圍	0.5~30 米（距作物表面相對高度）
定高范圍	1~30 米（距作物表面相對高度）
**大坡度	45°（飛行速度 2 米/秒情況下）
防護等級	IP67
遙控器
圖傳
傳輸頻段	2.400-2.483GHz
信號有效距離（室外空曠無遮擋、無干擾）	**大通訊距離10km
信號有效距離（室外空曠無遮擋、無干擾）	圖傳1080p 60fps 3km（植保環(huán)境）
圖傳延時	低于70ms
干擾恢復(fù)	<1s
天線類型	全向天線（2.5dBi）
Wi-Fi
協(xié)議	IEEE 802.11a/n/ac, Wi-Fi compliant
工作頻率	4.900 GHz ~ 5.845 GHz (5.0 GHz ISM Band)
藍牙
協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)	藍牙4.2
工作頻段	2.400-2.4835GHz
顯示器
屏幕尺寸	5.5英寸
觸摸方式	電容式
屏幕色彩	1600萬色
屏幕分辨率	1920x1080
屏幕亮度	1000cd/m²
定位
GPS+GLONASS雙模
其他參數(shù)
工作系統(tǒng)	安卓系統(tǒng)
工作環(huán)境溫度	-20℃至40℃
存儲環(huán)境溫度	-25℃至60℃
充電環(huán)境溫度	5℃至40℃
圖像處理模塊電源（接收機）	DC 5-12V 1A
重量	約750g
充電器
型號
輸出功率	額定2600W,**大3600W
輸入電壓	DC直流電，90~175 伏
輸入電壓	AC交流電，180~260 伏
輸出電壓電流	DC 直流電，60 伏/ 60 安（**大）
工作環(huán)境溫度	-10~45℃
通道	6
動力系統(tǒng)-電機	定子尺寸 104*15
KV值	88rpm/v
**大拉力	16.5kg
**大功率	2600w
重量	680g