魯耕1S-210B/310B型深松機，采用了單梁帶后掛接的設計，可隨意掛接缺口圓盤耙，旋耕機，動力驅動耙，播種機實現復式作業。

曲面式深松鏟都裝有防過載保護螺栓，保證了作業時不受地址情況而影響機具使用壽命。鏟體總高度90cm,作業深度可在25-50cm任意調節，且保證了秸稈還田后的良好通過性。曲面鏟由于設計的曲面比較特殊，向上抬起，相當于疏松了全部土壤，深松效果**流。傾斜的齒尖，無論在任何情況下都不會形成新的犁底層，配套這種深松鏟牽引阻力非常小，工作效率很高。