等了四天，極飛科技的XCope“天目”無人機視覺系統(XAIRCRAFT XCope UAV Vision System)終于揭曉了。這個系統融合了雙目避障和地形視覺模塊，讓植保無人機第一次擁有了感知環境的能力，進一步提升了植保無人機的作業效率和安全性。

　　XCope“天目”系統將作為安全選配，應用在P20 2017款植保無人機上，同時SUPERX2 RTK版飛控系統也會增加相應功能，這意味著植保無人機行業將進入一個更智能更安全的時代。

　　讓植保無人機更高效、更安全

　　今年十月，極飛推出了地理信息服務后，植保無人機用戶可以直接基于高精度的位置信息生成自動化作業航線并標記障礙物。但這仍然難以避免一些隱患進入航線，比如倒伏的樹木、快速生長的樹枝、新增加的電線桿或者是突然有人闖入作業區域。

　　XCope“天目”系統與極飛地理信息服務的結合，不僅能大幅減少航線測繪的時間，提升作業安全性，也讓農業飛行器進入到一個嶄新階段，為基于深度學習的人工智能技術進入農業生產敞開了大門。

　　(XCope“天目”系統能夠獲取空間、距離、地形、位置等數據)

　　技術參數：

　　雙目避障，30米有效識別距離；

　　地形視覺模塊，無GPS條件下也能全天候獲得位置信息和飛行信息；

　　風簾阻斷技術，主動除塵，專為植保無人機設計，適應極端復雜環境；

　　主動近紅外照射技術，具有夜視功能。

　　(XCope“天目”系統由雙目避障模塊和地形視覺模塊組成)

　　雙目避障模塊

　　(搭載XCope“天目”系統的P20能夠自動識別障礙物)

　　(還能識別障礙物距離)

　　極飛的雙目避障模塊，能夠讓無人機實現自動避障功能。該模塊基于視差原理，是計算機視覺的一種重要形式，它利用成像設備的兩只“眼睛”來獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差來獲取物體的三維信息，包括攝像頭與物體的距離和物體之間的距離等。這和人眼感知物體三維信息的原理相似。

　　之后，感知的位置數據會被導入避障模塊中進行計算，經過認知算法得到飛行控制指令，例如懸停、繞行或者繼續執行航線等。

　　(我們讓CEO去擋無人機了)

　　(搭載XCope“天目”系統的P20自動識別前方是否有障礙物)

　　地形視覺模塊

　　(搭載有XCope“天目”系統的P20 2017)

　　雙目避障模塊讓植保無人機有了感知環境位置關系的能力。而地形視覺模塊則讓無人機可以不再依靠GPS信號來獲得位置信息和飛行信息。

　　無人機在作業的過程中，如果遇到磁場干擾或者是突然丟失GPS信號，也能精準懸停，甚至繼續執行航線飛行。在此之前能夠為飛行器提供全天候導航的技術只有GPS，而GPS和地磁羅盤信號很容易受到干擾，導致飛行事故。

　　主動除塵，專為植保設計

　　考慮到植保作業環境復雜，極飛在XCope“天目”系統中采用了“風簾阻斷技術”來保證鏡頭清潔，確保光學設備在多塵、農藥環境中持續正常工作。就像駱駝長期在沙漠環境中進化出雙層眼瞼和濃密的睫毛一樣，極飛采用了高壓風場來阻隔沙塵、農藥霧滴等異物進入鏡頭。

　　(XCope“天目”系統的風簾阻斷技術能確保光學設備在復雜的植保作業環境里持續正常工作)

　　夜視功能，日夜兼程

　　由于夏季白天高溫，蟲害在夜間發生較多，極飛的P20無人機植保作業常常在晚上進行，為此“天目”系統還具備夜視能力，基于主動近紅外照射技術的“天目”，能讓無人機在夜間作業時也能正常地感知環境、有效地避開障礙物，這在整個無人機視覺避障領域尚屬領先。

　　(XCope“天目”系統的夜視能力讓無人機在夜晚也能正常地感知環境信息)

　　中國有20億畝耕地，每年植保需求約86億畝次，勞動力缺乏，效率低下和模式粗放是植保領域三大痛點。用機器替代人力，提升植保效率和精準度一直是極飛的研發核心。

　　從技術角度上看，極飛的植保無人機已經完成了：全自主飛行控制、RTK精準導航、動態變量噴灑和視覺環境感知四個關鍵技術的研發和應用，在植保無人機領域繼續領跑，為用戶提供更精準、更智能的無人機產品，以及更優質、高效的服務。

　　更多公司信息，請訪問：廣州極飛科技股份有限公司