為迎接春耕的到來，T50/T25迎來了新一版的固件升級。
而每一次固件升級，你都將獲得一個更懂你、更強大、更可靠的得力助手。
繼續往下看，你的 T50/T25 這次又解鎖了哪些新技能，又在哪些地方獲得了提升？
遙控器RTK圈地更精準，飛行不偏移
修復遙控器RTK高精度定位模塊偶現連接異常問題，配合定位精度提示功能，圈地更精準，飛行不偏移。
如果作業時發現地塊有偏差，無論之前是否插上了RTK模塊規劃地塊，務必升級新固件后，重新規劃地塊。

避障更精準，安全性更高
新固件優化了雷達目標檢測算法和障礙物提取策略，提升了障礙物識別能力，在復雜地塊以及播撒場景下，避障更精準，安全性更高。

*安全性提升數據由大疆農業實際作業測試所得，實際安全性能提升因環境、使用習慣等因素而有所差異，若遇到電線分布較復雜的場景請謹慎飛行。
新功能如約而至，全地形靈活、高效作業
支持DJI中繼，飛行更安全
T50/T25新固件支持DJI中繼，即便隔著一座山頭，也可以保持信號連接，通過一個航線覆蓋整個果園，圖傳時刻在線，飛行更安全。

*目前僅支持T50/T25，T40將通過后續固件更新開放使用

AB點航線保存為作業地塊，一次保存永久重復作業
AB點作業完成后，可另存為作業地塊 ，并支持對該地塊進行邊界點調整、航線編輯、調用地塊后進行航線作業。

地塊分割，復雜地塊靈活作業

可在地塊列表中，對選中的地塊進行地塊分割，將一個大地塊分割成多個小地塊。分割后的地塊可以單獨設置航線方向和作業參數，滿足復雜地形下的靈活作業需求。

三種掃邊模式靈活選擇，地邊噴灑更均勻
可根據場景需求選擇“不掃邊”、“掃邊”、“僅掃邊”三種掃邊類型，結合航線分割，對特定地邊進行定制化掃邊，使地邊噴灑更均勻。

航線分割更精準，新增果樹/掃邊航線分割
可對選中的航線進行分割，精準切割大田/果樹/掃邊航線中任意一條航線，進行多臺飛機的任務分配與協同作業。

同一個地塊不同航線方向，大幅減少轉彎次數
針對L型等復雜地塊，可實現同一個地塊不同航線方向，轉彎次數減少 69%，純飛行時間節省44秒。

*數據由大疆農業實際作業測試所得，實際節省時間因實際使用場景不同而有所差異。

手動增強模式，手動也能高精度作業
手動增強模式，支持噴灑流量與速度聯動、一鍵鎖定機頭及設置最大飛行速度和仿地飛行，滿足復雜地形下的手動高效、精準作業需求。
另外，手動基礎和手動增強模式，新增支持按下噴灑/播撒按鍵并控制飛行器移動后，自動開始執行任務并統計作業數據。

*手動增強模式為原M+模式

還有以下優化
修復偶現稱重值跳變的問題，提升作業箱藥液/物料重量的檢測準確性。
修復App加載地塊過多時偶現卡頓的問題。
修復偶現A-B點作業時飛行器在打完B點后飛回A點的問題。
提升仿地飛行及繞行避障的穩定性。
提升播撒系統默認模板的流量精度。
修復大田航線作業模式下，生成的航線無法繞行小障礙物的問題。
支持根據處方圖進行變量噴灑/播撒作業。
升級至最新固件后，T50 可使用 T40 智能飛行電池，進一步降低使用成本 (T40 電池需要通過 T40 飛機升級至最新版本）。
如何升級新固件？
確保遙控器連接網絡并與飛行器連接，進入設備管理界面分別選擇遙控器和飛行器的最新版本，點擊一鍵升級即可。

本固件經過2000多名用戶、120萬畝的實際作業，各位用戶可放心升級。
最新固件版本
飛行器：V 01.00.0801
遙控器：V 01.05.0137
大疆農業App：V 7.0.40
充電站&充電器：V 05.02.0607
我們希望，通過每一個版本的升級迭代，不斷滿足用戶朋友更多的需求。
我們將持續探索更多可能，帶來更得心應手的作業體驗。
讓你的無人機與你一起，持續進化，共同成長！

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