迪爾公司自1920年開始研制水平摘錠的摘棉機。經過近九十年幾代人的不懈努力，迪爾公司目前位于美國艾奧瓦州的得梅因工廠已經成為世界上**大的水平式摘錠自走式摘棉機工廠。

    1950年，迪爾公司推出了行業內第**臺自走式摘棉機－No. 8型2行摘棉機。它的誕生引起了當時整個棉花生產行業的轟動。該機從棉花植株的兩邊進行采摘，實現了田間棉花的快速機械化收獲，采摘效率遠遠高于當時其它同類型的摘棉機，一天的采摘效率相當于80名摘花工人的工作量。與其它類型摘棉機不同的是，它僅從開放的棉桃中摘出棉花纖維，而對未開放的棉桃又不產生損傷，不會造成棉花的減產。在采摘速度每小時為3.21公里時，每小時采收面積可達0.71公頃。

    1953年，約翰迪爾單行摘棉機系列中的第**臺拖拉機背負式摘棉機―No.1型推向市場。

    1958年，迪爾公司推出了替代No. 8型的99型自走式2行摘棉機。

    1959年，迪爾公司推出了No. 11型 (10排摘錠) 拖拉機背負式的單行摘棉機。

    1962年，No. 12型 (10排摘錠) 拖拉機背負式單行摘棉機推向了市場。同年還推出了具有兩個12根座管的滾筒、14排摘錠的No. 122型拖拉機背負式單行摘棉機。

    1964年，迪爾公司推出了299型自走式2行摘棉機，該型號具有大棉箱、快速、動力轉向和分禾器外延的特點。棉箱容積比No.8型增加了一倍，達到了約1178公斤。299型有五個前進檔，行走更快，并且改進了整車的懸浮性和機動性。

     1968年，迪爾公司推出了699型自走式2行摘棉機，具有大棉箱、獨立駕駛室、空調、靜液壓傳動、采摘頭濕潤系統和JET-AIR-TROL輸送棉花系統。同年推出了替代299型的499型自走式2行摘棉機。

     1974年，迪爾公司推出了9900型自走式2行摘棉機。該型號摘棉機是真正意義上的快速摘棉機，采摘速度比699型摘棉機快10%，收獲速度快，而收獲的棉花等級沒有受到任何影響。使用了鋁制座管和成組的摘錠，摘錠和脫棉盤的直徑變小，采摘頭重量減輕而且性能更好。

     1978年．迪爾公司推出了9910型自走式2行摘棉機，棉箱可容納約1631公斤籽棉，發動機額定功率達114馬力，田間采摘行走速度可達到每小時5.15公里。約翰迪爾首次在自走式兩行摘棉機上使用了SOUND-GARD駕駛室。

     1980年，迪爾公司推出了世界上第**臺自走式4行摘棉機---9940型。9940的棉箱可容納約2265公斤籽棉，發動機額定功率為207馬力。9940的第一檔采摘速度達到每小時5.15公里, 第二檔的刮采速度達到每小時6.11公里。它配備帶空調的SOUND-GARD駕駛室、三速的靜液壓傳動、閉心式液壓系統、采摘頭濕潤系統、大棉箱和選裝的棉箱延伸件。其平均每英畝的運行成本要低于兩臺2行摘棉機之和，一臺9940型摘棉機幾乎可以等于兩臺2行摘棉機的采摘效率。

     1983年，迪爾公司推出了替代9910型的9920型自走式2行摘棉機。9940型的技術被融合到了9920型摘棉機中。

    1986年，迪爾公司推出了9950型自走式4行摘棉機，采摘速度提高了10%，籽棉的采摘量增加了20%。第一檔采摘速度達到每小時5.63公里，第二檔刮采速度達到每小時6.76公里。9950有計量卸棉的功能（選裝），具有棉箱卸棉系統、采摘頭潤滑系統和增加了強度的座管。

     1987年，迪爾公司推出了替代9920型的9930型自走式2行摘棉機，9950型的技術被融合到了9930型摘棉機中。

    1989年，迪爾公司推出了9960型自走式摘棉機（有4行機和5行機兩種配置），這是世界上**早的可變采摘行距的摘棉機。配備了250馬力的渦輪增壓發動機，采摘頭滾筒呈“一”字形排列，兩個滾筒在同一側采摘棉花。采摘頭窄而細長的設計允許采摘頭在橫梁上移動即可改變采摘頭之間的距離，以適應更多的采摘行距。具有對行采摘、可調節行寬、新式的輸送棉花系統、大棉箱和采摘速度快的特點。駕駛員可以在駕駛室內使用液壓升降棉箱高度。具有駕駛員在位系統，即當駕駛員離開座位5秒鐘，采摘頭即可自動停止運行。

    1993年，迪爾公司推出了9965型自走式摘棉機――世界上第**臺5行寬行摘棉機，既能采摘固定行距的棉花，又能采摘寬窄行交替行距的棉花，可以調節出22種不同的采摘行距，一小時可采摘棉花2.84公頃。約翰迪爾的“曲柄和滾輪”專利技術被應用在采摘頭上，可以用手柄調節采摘頭間距來匹配所需要采摘的棉花行距。9965型使用了長壽命的、鍍鉻的摘錠、以無污染材料為原料的脫棉盤和新的濕潤刷。

    1997年，迪爾公司推出了9970型自走式摘棉機(有4行機和5行機兩種配置)，發動機額定功率250馬力，采用了PRO-XL摘錠，PRO-12采摘頭。

    1997年，迪爾公司同時推出了9976型摘棉機－－世界上第**臺自走式6行摘棉機(也有4行機和5行機的配置)。9976的發動機額定功率為325馬力，發動機橫置，整車重量分布更加優化。9976可以配置PRO-16采摘頭、大容量卸棉，并且一檔采摘行走速度可以達到每小時5.8公里。

    1997年，迪爾公司推出了9935型自走式2行摘棉機。發動機額定功率為157馬力，采用了新式的PRO-12采摘頭、長壽命的PRO-XL摘錠，以及無污染材料為原料的脫棉盤和新的濕潤刷。

    2002年，迪爾公司推出了9986型自走式6行摘棉機。

    2006年，迪爾公司推出了世界上**先進的、替代9986型的9996型自走式6行摘棉機（有4行機和6行機兩種配置）。發動機額定功率為350馬力，可以配置PRO-12、PRO-16和PRO-12VRS三種采摘頭。一檔采摘行走速度可以達到每小時6.4公里。       

    2007年，迪爾公司推出了7760型6行摘棉機－目前世界上**先進的摘棉機。該型號真正實現了機械收獲棉花的一次革命，即在田間采棉和機載打包一次完成。7760的發動機額定功率為500馬力, 可以配置Pro-16和Pro-12VRS兩種采摘頭。該機型由一臺摘棉機和一臺機載的圓形棉花打包機組成，能夠連續12小時不停頓地進行田間采棉作業。它的誕生又一次體現了迪爾公司在棉花收獲機械技術上的**領先地位。（侍泉山）